數控機(jī)床“限位報警”原因分(fèn)析與處理(lǐ) 福馬重型機床 今天
發布時間(jiān)：2020年11月21日
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由于機床數控系(xì)統種(zhǒng)類繁多、設備形态結構各異、設計方式(shì)多種多樣(yàng)、故障現象千差萬别，維護好數控設備是具有相當難度(dù)的工作。在掌握了機械結構(gòu)及電氣控制原理的同時,必須合理分析(xī)，靈活運用，善于總結,才能(néng)起到事半功倍的收效。立足于(yú)原理，由易到難地去縮小(xiǎo)故障範(fàn)圍并排除。爲了保障機床地運行安全,機床的直線軸(zhóu)通常設置有軟限位（參數設定限位）和硬限位（行程開關限位）兩道保護“防(fáng)線”。限位問(wèn)題是數控機床常見故障之一,相關資料提及較(jiào)少。以下就導緻“限位報警(jǐng)”的主要原因作一些分析(xī)和說明。
一、相關控制電路斷路或限(xiàn)位開(kāi)關損壞
此(cǐ)原因引(yǐn)起(qǐ)“限位報警(jǐng)”發生率相對較高，由于外(wài)部元器(qì)件受環境影響較大，如(rú)機械(xiè)碰撞、積塵、腐蝕、摩(mó)擦等因素的影響，易于(yú)導緻相關限位開關本身損壞及控制電路斷路，同時産生“限位報警”信息。也遇見超程開關壓合後不(bú)能複位的情況。這類故障的處理比較直接，把損壞的開關(guān)、導線修複好(hǎo)或更換即(jí)可。導線(xiàn)斷路或接觸不良(liáng)時需(xū)仔細地(dì)校線(xiàn)和(hé)觀察，
二、操作不規範，誤動作或機床失控
其中，主要以引起硬限位報警爲主，一般來說，通過(guò)直接補救措施方能進行恢複，利用機床本身的超程解除功能或短接法是(shì)日常維護的慣用方法。爲了赢得寶貴的生産時間，在處理過程(chéng)中我們應緊緊抓(zhuā)住設備及系統的個體特(tè)點，尋找具(jù)可靠性的捷徑，靈活快速地解決問(wèn)題。
1、根據機床結構特點進行處理
絕大多數機床都設置(zhì)有“超程解除”觸點，一旦出現“硬限位”報警，在确認硬限位開關被壓(yā)合後，使該(gāi)觸點閉合并在手動方式(shì)下向相反方向移出限位位置，即解(jiě)除報警；也有少數(shù)沒有設置該按鈕，此時應在相應的點上采取等效短接措施(shī)，即強制滿足條件，然後将(jiāng)機(jī)床移出限位位置。
2、抓住數控系統功能局限及特性
在日常維護中，我(wǒ)們也碰到由于受數控系統設計軟件的(de)限制出現比(bǐ)較(jiào)特殊的情況。對(duì)于該類(lèi)問題的處理，必須全面掌(zhǎng)握某個數控系統的個體特點及性(xìng)能。在(zài)探索、總結(jié)的同時，要作好記錄，有條件應接受一些必要的技(jì)術培訓。
（1）由于操作不當,機床面闆左下角顯示爲Y向“硬限位”， Y行程開關已(yǐ)被壓合，且硬限位紅(hóng)色指示燈亮。在手動方式(shì)下，無(wú)法向相反方向移出(chū)限位位置。
處理方法及原因：采取慣用的(de)移出和短接方法不能排(pái)除故障，因報警未清除，在(zài)手動或手(shǒu)輪方式下(xià)對Y軸移動(dòng)操作已無效。在沒有找出其它可能(néng)原(yuán)因(yīn)的情況下，懷疑(yí)到數控系統問題，然而，此時數控系統并無任何死機或紊亂的征兆，且(qiě)其它各軸都能正常運動。決定将 Y行程限位開關短(duǎn)接，關斷機床電源并稍等片刻，然後重新啓動機床，發現報警信息消失，紅色指示燈熄滅，再(zài)将(jiāng)機床移出限位位置，最(zuì)後取消短接線，一切恢複(fú)正(zhèng)常，事實上，經過故障多(duō)次發生時的處(chù)理情況，我(wǒ)們認識到本故障是(shì)由于該數控系統對上一坐标(biāo)位置在通電的情況下具有保(bǎo)持記憶的功(gōng)能。
（2）機床(chuáng)操作面闆CRT左下(xià)角報警信息顯示爲“硬限位“，硬限位紅色指示燈并未亮，機床實際位置離硬限位開關(guān)還有很遠的距離。同時(shí)，機床坐标(biāo)數顯值接近99999999的最(zuì)大值，該軸向無法移動。
處理方法：針對上述現象，首先判斷爲坐标值已出現數據溢(yì)出，超出了機床記憶的限位值，在累積越來越大的情況下，必須使坐标數據全(quán)部清零處(chù)理(lǐ)。該系統(tǒng)機械坐标清零步驟如下：①在主頁面下進入“監控“菜(cài)單；②頁面内容部分無任何類容顯示，不用理會（被(bèi)隐藏），進入第(dì)二項“從機監控”；③接下來按第三項“F3”，此時可(kě)見各軸機床坐标都爲零，報警已經清除。特别注意，機床必須重新回參(cān)考點建立機床坐标系，出現該情況是由(yóu)于數(shù)控系統功能程序的限制。在處理時應結合上面第（1）點的(de)特征。
三、回(huí)參(cān)考點過程失敗，引(yǐn)起限位
比較高檔的數控(kòng)系統(tǒng)通常都可以利用方便靈活的(de)參數修正功能來維護機床，如果機床實(shí)際位置未超過(guò)限位位置而出現限位報警，首先應細心查看是否因行程的參數丢失或(huò)改(gǎi)變的可能。針對參數，最典型的事例是(shì)某些機床在回參考點(diǎn)時易(yì)出現軟限位報(bào)警，而機床(chuáng)實際位置離參考點有一定距離。此時，在機床硬限位功能完好的情況(kuàng)下，根據機床報警時(shí)的停止點離基準點标記位移大小适(shì)當(dāng)将軟(ruǎn)限位參數值修(xiū)改大（有時需設定到最大值或取消，應視其情(qíng)況），待機床重新(xīn)回參(cān)考(kǎo)點正常後需将(jiāng)軟(ruǎn)限位設定還原。另(lìng)外，在更換一些牽涉到行程的設備後(hòu)（如電機、軸(zhóu)聯結、絲杠等），其間隙、位移易發(fā)生一定變(biàn)動，也有可(kě)能(néng)出現回參考點失敗，同時産生“限位報警”。
四、機床(chuáng)參數受外界幹擾(rǎo)發生改變或丢失
這一方面，主要(yào)以軟限位參數爲常見。車間電源質量差、加工(gōng)環境惡劣、雷電(diàn)、屏蔽措施不到位等外部因素非常容易導緻數控機床的各種參數發(fā)生變化或丢失。在把參數(shù)恢(huī)複(fú)的同時(shí)，必須查清引起故(gù)障的直接原(yuán)因，采取補救措施。
五、坐标系和(hé)數控程序的影響
加工程序的編制必須嚴格考慮機床的加工範圍(wéi),在加工過程中,一旦刀具進入禁止區域,便出現(xiàn)行(háng)程(軟行程和硬行程)限位報警。一(yī)種情況是程序坐(zuò)标值因操作不當被改大(通過軟件嚴格模拟對程(chéng)序過濾(lǜ)式檢查不存(cún)在),另一方面是因機(jī)床的加工坐标系(G54~G59)參數設置不當,在走相對坐标時(shí),超出行程範圍
