伺服系統 是數控裝置和(hé) 機床 主機的聯系(xì)環節，它用于接收數控裝置(zhì)插補器發出的進給脈沖或進(jìn)給位移量信息，經過一定的信(xìn)号轉換和電(diàn)壓(yā)、功率(lǜ)放大，由伺服電機帶(dài)動傳動機構，最後轉(zhuǎn)化爲機床工作台相對于 刀具 的直線位移或回轉(zhuǎn)位移。

    爲了(le)提高 數控機床 的性能，對(duì)機床用進(jìn)給伺服(fú)系統提出了很高的要(yào)求。由(yóu)于各種數控機床(chuáng)所(suǒ)完成的加工任務不同，所以對進給(gěi)伺服系統的要求也不盡相同(tóng)。以(yǐ)下是伺服系統常見故障。 

1、超程 
當進給運動超過由軟件設定(dìng)的軟限位或由限位開(kāi)關 設定的硬限位時(shí)，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警内容，根據數控系統 說明書，即可排除(chú)故障，解除報警。 
2、過載 
當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑(huá)狀态不良時，均會引起過載報警。一(yī)般會在CRT上顯示伺服(fú)電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電櫃中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載(zǎi)、過電流等信息。 
3、竄動 
在進給時出(chū)現竄動(dòng)現象： 
①測速信号不穩定，如測速裝置故障(zhàng)、測速反饋信号幹擾等； 
②速度控(kòng)制信号不穩定或受到幹擾； 
③接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。 
當竄動發生在由(yóu)正(zhèng)方向運動與反向(xiàng)運動的換向瞬間時，一(yī)般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向(xiàng)間(jiān)隙或伺服系統(tǒng)增益過大所緻。 
4、爬行 
發生在起動加速段或低(dī)速進給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀态不良、伺服系統增(zēng)益低及外加負載過大等因素所緻(zhì)。尤其要注意的(de)是：伺服電動機和滾珠絲杠 聯接用的聯軸器 ，由于(yú)聯接松動或聯軸(zhóu)器本身的缺陷，如裂紋(wén)等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服(fú)電動機的轉動不(bú)同步，從而使(shǐ)進給運動忽快忽慢，産生爬行現象。 
5、機床出現振動(dòng) 
機床以高速運行時，可(kě)能(néng)産生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度(dù)問題，所以就應去查找速度環；而機(jī)床速(sù)度的整個調節過程(chéng)是由(yóu)速(sù)度調節(jiē)器來完成(chéng)的，即(jí)凡是與(yǔ)速度有關(guān)的(de)問題，應該去查找速(sù)度調節器，因此振動問題應查找(zhǎo)速度調節器。主要(yào)從給定信号、反饋(kuì)信号(hào)及速度調節器本身這三方面去(qù)查找(zhǎo)故障。 
6、伺服電動機不轉 
數控(kòng)系統至進給驅動(dòng)單元除了速度(dù)控制信号外，還有使(shǐ)能控制信号，一般爲DC 24V 繼電器 線圈電壓。伺(sì)服電動機不轉， 常用診斷方法有： 
①檢查數控系統是否有速度控制信号輸出； 
②檢查使能信号是否接通。通過CRT觀察I/O狀态，分析機床 PLC 梯形圖(或流程圖)，以确定(dìng)進給軸的(de)起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足； 
③對帶電磁(cí)制動的伺服電動(dòng)機，應檢查電磁制(zhì)動是否釋放； 
④進給(gěi)驅動單元故(gù)障； 
⑤伺(sì)服電動機故障。 
7、位置誤差 
當伺服軸運動超過位置允差(chà)範圍時，數控系統就會産(chǎn)生位(wèi)置誤差過大的報警(jǐng)，包括跟随誤差、輪廓誤差和(hé)定位誤差等。主要原因有： 
①系統設定的允差(chà)範圍小； 
②伺服系統增益設置不當； 
③位置檢測裝置有污染； 
④進給傳動鏈(liàn)累積誤差過大； 
⑤ 主軸 箱垂直運動時平衡裝(zhuāng)置(如平衡液壓缸等(děng))不穩。 
8、漂移 
當指令值(zhí)爲零時，坐标軸仍移動，從而(ér)造成位置誤差。通過誤差補償和驅動單元的零速調整來消除。 
9、機械傳(chuán)動(dòng)部件的間隙與松動 
在數控機床的進給傳動鏈中(zhōng)，常常由于(yú)傳動元件的鍵槽與鍵之間的間(jiān)隙使傳動受到破壞，因此，除了在(zài)設計時慎重選擇鍵聯結機構(gòu)之外(wài)，對加工和裝配必須進行嚴查。在裝配滾珠絲(sī)杠時應當檢查 軸承 的預(yù)緊情況，以(yǐ)防止滾珠絲杠的(de)軸向竄動，因爲遊隙也是産生明(míng)顯(xiǎn)傳動間(jiān)隙的另一個原因。