數控(kòng)機床的伺服系統是機床的主要核心部分，在數控機床使用當中一般伺服系統(tǒng)出現故障的幾率較多，要佔整(zhěng)個CNC系統的1/3其中後果是(shì)比較嚴(yán)重的，會使整機不能開啓，爲此應該特别重視設備維(wéi)護保養，嚴格執行安全操作的各項規程。
       一般數控(kòng)機(jī)床的故障分爲(wèi)兩大類，一類是有關伺服系統(tǒng)出錯而(ér)出現的報(bào)警，診斷程序在CRT屏幕上顯示有警示信息。查閱後發現這些信息都是電機(jī)脈沖及編碼器等等。。。故障報警。另一類是操作設備人員，無(wú)意間人爲制造的(de)故障。如；刀具長(zhǎng)度輸入錯誤，刀具号呼叫錯誤(wù)，主(zhǔ)軸刀具号送入的(de)地址錯誤，編程錯誤P/S報警。對這兩類報警(jǐng)，伺服系統的故障往往是比較(jiào)難以(yǐ)排除，有些故障是直接由伺服系統(tǒng)故障引起的，而有些(xiē)則是由機械，液壓，油污。溫度等其他因素，或是環境(jìng)不宜引起的伺服系統出現故障。現在我們車間大多數的數控機床操(cāo)作系統爲(wèi)日本(běn)産FANUC系列操(cāo)作系(xì)統，現将加工中心幾例伺服系統故障予以說明。
        1. 我們車間有一台五面體加(jiā)工中心機，台灣1996年生産。近年來常常會有加工(gōng)坐标系零點漂移問題。嚴重影(yǐng)響零件的加(jiā)工質量及其穩定性。在加工(gōng)G1724劍杆織(zhī)機傘齒輪箱(xiāng)體部件時，時好時差，位置度公差經常達不到圖紙要求，每天開始工作準有一倆件不符合圖紙要求。原因分析；可能是機床的幾何精度需要進(jìn)行補償。但是使用激(jī)光(guāng)檢測儀進行檢測，機床各項幾何(hé)精度均符合(hé)完好(hǎo)标準。後進行進一步分析，隻有一種原因那就是溫度與(yǔ)環境所緻。經過實地驗證當早晨8點開機開始加工(gōng)零件時，機床處于冷機狀态，油溫沒有達(dá)到正常使用狀态。加工下來零(líng)件尺寸公差位置公(gōng)差與形狀位置公差(chà)誤差(chà)較大，開機一小(xiǎo)時左右後零件加工開始趨于穩定正常(cháng)。這充分說明機床熱膨脹沒(méi)有充分釋放(fàng)出來，從而影響(xiǎng)了零件的精度與加工的穩定性。
        解決(jué)方法；
       給操作員工講述如何(hé)才能使用好機床，爲什麽我們每天工作前都要将機床進行預熱(rè)，這就如同一個(gè)人參加體育運(yùn)動比賽前要進行熱身(shēn)是同樣的道理。機床的預熱能使産品穩定，能提高生産效率(lǜ)。
       給(gěi)機床編制熱機宏程(chéng)序，每天熱機半小時，并納入操(cāo)作規程。這樣對提(tí)高生産效率(lǜ)，保證(zhèng)産品質量有着極大的幫助。
       2、 一台台灣生産龍門型加工中心，該機使用的是日本FANUC－15M操作系統現(xiàn)已使用了十餘年，近些(xiē)年常有X軸伺(sì)服電機有異常響(xiǎng)聲，時有時無，同時也(yě)報警〔SV003〕内容〔在速度控制電路中電路被檢測出(chū)〕通過現場(chǎng)檢查X軸(zhóu)滾珠絲(sī)杠沒有任何問(wèn)題。潤滑供油部(bù)件正常，每(měi)次出現報警後斷電關機，在(zài)開機啓動機(jī)床報警自動消失。根據(jù)上述情況進行分(fèn)析後，決定(dìng)檢查X軸的伺服電機，PLC參數設定值正常，伺服(fú)電機核心部件正常。但電機與滾珠絲(sī)杠萬向接頭有(yǒu)松動現象，同時(shí)檢查發現電機晶體(tǐ)導線接入處與伺(sì)服單元解碼器周圍的(de)油污粉塵過多(duō)，在這種條件下(xià)使(shǐ)伺服電機電流過大造(zào)成的過載(zǎi)現象，屬于軟性故障，造成的原因(yīn)，應該是環境不佳所緻(zhì)。
       解決(jué)方法；将伺服電機清理，洗淨烘(hōng)幹，調整緊(jǐn)固連(lián)接部件，進行安裝檢測，故障排(pái)除，機床恢複正常工作。
       3 、同機FANUC－15M故障現象；機械手沒有換刀動作。
       故障檢查分析CRT屏幕上顯示報警刀具參(cān)數爲(wèi)零。【EX18英文内容TOOL NO EQUAL 0】原因分析内容；
       ● 主軸處于換(huàn)刀狀态又呼叫刀号
       ● 機械手在交換(huàn)刀具時刀(dāo)具超長超重，換刀動作未完成。
       ● 交換刀具呼叫錯誤。
       在确認這三種情況下，立即采取措施先(xiān)把機械手恢複正常位置(zhì)，把機(jī)床電源切斷再開機，開機後将診斷參數8000項打(dǎ)開ON，然後按軟體(tǐ)鍵PC/NC轉換開(kāi)關，在按數據鍵DATA修改D206号參數,内容是(shì)主軸對應(yīng)号。D207是(shì)刀具庫刀号，然後把診斷參數(shù)8000項關閉OFF檢查交換刀具指示燈LED正常，開始進行呼叫空置(zhì)刀具(jù)号，經檢查後故障排除，恢複正常工作。
4 、FANUC－15M故障現象機床在正常(cháng)工作時Y軸停止運動讀出信号中斷，在位置控制準備完(wán)成，信(xìn)号已進入時速(sù)度信号(hào)被切斷。報警英文内容；〔IMPROPER V－READY OFF〕
       故障原因分析(xī)；每次出現報警後機床停止工(gōng)作，經關機後再開機(jī)報警(jǐng)自動消失，檢查PLC參數(shù)梯形讀入接收信号正常，Y軸伺服(fú)電機各項參(cān)數正常。但是(shì)工作一段時間同樣的報警會再(zài)次出現。進一步(bù)深入分析原因，這種現象不應該是硬件(jiàn)系統故障，而是機床外圍環節所緻。檢查Y軸接近開(kāi)關，感應開關及行程開關，發現油污粉塵很多ARLS行程開關沒有壓到位。
        解決辦法；清洗Y軸全部(bù)感應器及行程開關(guān)，使用煤油(yóu)清洗完後(hòu)擦拭幹淨。重新安裝(zhuāng)，開機檢測正常，故障排除。
        故障(zhàng)現象(xiàng)；EX26油(yóu)溫過高，繼電器熱過栽(zāi)，報警英文内容〔SPINDLE COOLANT THERMAL〕按照報警内容首先檢查油位鏡面，符合要求，溫度過高，繼電器熱(rè)過栽(zāi)，清理空氣過濾網對油污粉塵進行(háng)清